El Palacio Episcopal ocupa un lugar privilegiado en el corazón monumental de Palma: se levanta justo detrás del ábside de La Seu y sobre los restos de la antigua muralla romana, lo que convierte cualquier visita en un recorrido por capas de historia que se superponen durante más de ocho siglos. Su origen arranca en 1238, cuando Ramón de Torrella se convirtió en el primer obispo de Mallorca tras la conquista cristiana, aunque el aspecto actual del edificio responde a intervenciones de distintos prelados que fueron añadiendo elementos góticos, renacentistas y barrocos sin que el conjunto perdiera su coherencia.
El edificio de planta rectangular se organiza en torno a un patio central presidido por una escultura del Sagrado Corazón de Jesús, obra de Miquel Arcas de 1932. La fachada principal fue acabada en 1616 y muestra el escudo del obispo Simó Bauçà sobre el portal. Pero la pieza más sorprendente es interior: en el piso superior del museo se conserva un vitral diseñado por Antoni Gaudí en homenaje al obispo Pere Joan Campins, uno de los pocos trabajos del arquitecto fuera de Cataluña.
El Palacio alberga el Museu d’Art Sacre de Mallorca (MASM), que custodia unas 200 piezas del patrimonio artístico de la Iglesia balear desde el siglo XV hasta hoy. La obra estrella es la tabla de Sant Jordi de Pere Niçard (siglo XV), considerada una de las mejores pinturas góticas de las islas. También destaca el sepulcro del rey Jaume II de Mallorca, el drac de na Coca y una colección de orfebrería religiosa excepcional. En el corredor de la planta baja, bajo bóvedas de marés, pueden verse restos de la muralla tardorromana al descubierto.
La visita al MASM encaja de manera natural con la Catedral, el Museu Diocesà histórico y la ruta medieval del casco antiguo. El museo tiene entrada de pago, pero se puede adquirir una entrada combinada con La Seu que resulta más económica. Tanto los horarios como las tarifas pueden variar según la temporada, así que conviene confirmar en la web oficial antes de ir.